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发布时间:2021-11-17 15:29:17
激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而,有一些关于激光雷达的说法,但非***人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。
激光雷达是一种非常高科技的设备:
激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样,激光雷达只是用光波取代声波。
激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的,因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。
与激光相比:毫米波的传播受气候的影响要小得多,可以认为具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。
由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达。车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz,少数***(如日本)采用60GHz频段。
在海洋检测方面,激光雷达的机载,舰载和水下平台可以检测浅水区和海洋中的波浪趋势,石油污染,油气储量等。 普通的激光测深仪通常用于探测浅海,难以导航的水域以及复杂的岛屿和礁石。 例如,无负载海洋激光雷达可以实现快速扫描,并在进行反馈分析后获得详细的浅海地形。 与声纳测量技术相比,测量效率和测量质量大大提高。激光雷达脉冲波的穿透可用于探索森林领域。内置人工智能(AI)可以区分钥匙,皮带扣或移动电话等常见物品以及对安全构成直接威胁的物品。 通过分析脉搏波的回波波形数据,可以获得森林地形的三维结构,可以测量树木的高度,冠层结构和其他重要参数,可以估算森林生物的数量,以及地下 墓葬,建筑物等可用于其他林业研究,考古研究提供了基础数据。激光雷达的指向性强,角分辨率高,工作波短。 它可以地测量距离,速度,角度和其他参数,并且空间中没有大气衰减和散射。 激光雷达体积轻,重量轻,能耗低。 空间领域也得到了发展。 在过去的十年中,激光雷达已广泛用于航天和飞机领域,例如星光激光测量仪,航天器对接和着陆导航以及飞机成像。
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