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发布时间:2022-01-29 23:17:32





如今,国内激光雷达产品正在迎来发展,其性能并不逊色于国外产品。
新达电子科技有限公司表示:“经过测试,脉冲激光雷达在某些应用场景下优于Sick。而且朝鲜。”
脉冲激光雷达的原理不同于目前国内的三角测量方法和相位测距技术。它是一种激光发射qi,可在20纳秒内发射高频脉冲激光。它的光照强度是太阳光的1000倍,因此可以在室外使用。应用程序在接收时使用光突发检测来过滤掉其他杂波。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度,高度干扰观测背景,可实现全时观测,可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、军事应用、民用车辆和其他领域。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***,确保其在进入空置空间时不会出现碰撞,在倒车时,激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体,实现可靠的防撞保护。
AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息,它可以24小时全天无休的工作,自由进出车间厂房、自动装货卸货,穿梭于工作台、货架、仓库之间,无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何,都可以很高质量的完成工作。在军事领域,激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、精准打击。在这些工作中,AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭,以节省人工与时间成本,并提升搬运效率。
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